Apakah berkerudung (menutup aurat) itu wajib?

Setiap kali saya di jalan, seringkali melihat wanita yang memakai kerudung. Tapi ada perasaan yang tidak enak melihat mereka memakai kerudung, perasaan yang sepertinya mengatakan sebenarnya mereka tidak pas memakai kerudung seperti itu.